1 500 kg
120 mm

Linde MH automatiseeritud madala profiiliga tõstuk T-MATIC core automatiseerib veoautode laadimise kaubaväljastuses.

Product Overview T-MATIC core

Autonoomne laadimisrambi spetsialist

Autonoomne laadimine otse rambilt

Linde Material Handlingu automatiseeritud madala profiiliga tõstuk T-MATIC core on spetsiaalselt mõeldud veoautode laadimiseks laadimisplatvormi kaudu. See võtab vastuvõtualast kuni 1500 kilogrammised kaubaalused ja paigutab need iseseisvalt laadimisplatvormile. Kaks sõidukit laadivad umbes 35 minutiga 30 euroalust, ainult viimane rida tuleb laadida käsitsi. Laotöötaja saab sel viisil jälgida ja lõpetada laadimisprotsesse kuni viiel laadimisrambil. T-MATIC core sobib eriti hästi ettevõtetele, kus on suur kaubavoog ja kus töötatakse mitmes vahetuses ning kasutatakse paralleelselt mitut laadimisrampi, näiteks logistika, toiduainetööstuse, toiduainete jaemüügi ning farmaatsia ja tarbekaupade valdkonnas. Eelduseks on võimalikult ühtlaselt ja vähese üleulatusega koormatud euroalused. T-MATIC core’i suurim eelis on see, et seda saab kasutada ilma täiendava infrastruktuurita. Andurid, turva- ja asukoha määramise süsteemid on integreeritud sõidukisse, mistõttu ei ole vaja teha ehituslikke muudatusi ega paigaldada laos statsionaarseid kaitseseadmeid.

Omadused

Turvalisus

T-MATIC core tagab maksimaalse ohutuse, kui laadimisalas liiguvad inimesed ja käsitsi juhitavad sõidukid. Kõik kaitsefunktsioonid on otse sõidukisse integreeritud, mistõttu ei ole vaja paigaldada statsionaarseid turvasüsteeme rambile ega veokisse. Neli sertifitseeritud laserskannerit jälgivad sõiduki ümbrust 360° ulatuses. Inimesed ja takistused tuvastatakse usaldusväärselt. Veoauto haagises seintele või naaberalustele lähenedes vähendab sõiduk automaatselt kiirust ja suudab seega sõita tihedalt ja ohutult olemasolevate kontuuride, näiteks haagise seina lähedale. Kui kaubaaluste vahel tuvastatakse inimene, peatub sõiduk. Pärast käsitsi vabastamist liigub see tagasi, et teed vabastada. Integreeritud kukkumiskaitsesüsteem (Cliff Detection) kaitseb sõidukit ja lasti rampidel ja laadimisserval. Andurid jälgivad pidevalt teepinda ja peatavad sõiduki õigeaegselt, niipea kui tuvastatakse serv, mida ramp ei kata. Lisaks tuvastavad kolm 3D-kaamerat sõiduteel olevaid takistusi. Segaliikluses tagavad täiendava ohutuse igas sõidusuunas põlevad Linde BlueSpots, oleku-LEDid ja helisignaalid. Kaks hädaseiskamislülitit võimaldavad igal hetkel viivitamatult sekkuda.

360°-ümbruseseire nelja laserskanneriga
Kukkumiskaitse rambil ja laadimisserval (Cliff Detection)
Takistuste tuvastamine 3D-kaamerate abil
Linde BlueSpots, oleku-LED-id ja helisignaalid
Kaks hädaseiskamislülitit kiireks sekkumiseks

Käitlus

T-MATIC core’i iseloomustavad kiire kasutuselevõtt ja suur laadimisvõimsus. 3D-kaamera registreerib iga kaubaaluse laadimise ajal ja tuvastab automaatselt kõrvalekalded ideaalsest asendist, näiteks kui kaubaalus ei asu täpselt keskel või on veidi viltu. Ka haagises töötab sõiduk autonoomselt ja paigutab kaubaalused vastavalt etteantud laadimisskeemile. Seejuures paigutatakse need nii, et need puutuksid eest ja külgedelt kokku haagise seinaga või naaberkaubaalusega. See tagab, et ühte ritta mahub kolm kaubaalust. Et protsess toimiks usaldusväärselt, peavad kaubaalused olema kahjustamata, kilest vabad ning võimalikult ühtlaselt ja väikese üleulatusega koormatud. Kui kaks T-MATIC core’i töötavad koos, suudavad nad 35 minuti jooksul laadida kuni 30 EPAL-kaubaalust, kusjuures ainult viimane laadimisrida täidetakse käsitsi. Tarkvara veebipõhise kasutajaliidese kaudu saavad volitatud kasutajad juhtida sõidukeid mis tahes võrgus olevast seadmest. Vastavad liidesed võimaldavad ühendust laohaldussüsteemidega ning näiteks väravate juhtimissüsteemidega. T-MATIC core paistab silma ka tõhusa energiahalduse poolest: võimas 12 kWh liitium-ioonaku on mõeldud mitme vahetusega tööks ja tagab üle kaheksatunnise tööaja. Laadimiseks sõidavad sõidukid iseseisvalt laadimisjaama.

3D-Visual-SLAM tehnoloogia kiireks paigaldamiseks ilma ehituslike muudatusteta
3D-kaamerad ja LiDAR-andurid kaubaaluste täpseks skannimiseks
Ühendus laohaldussüsteemidega ja näiteks väravate juhtimissüsteemidega
12 kWh liitium-ioonaku, mis tagab üle kaheksatunnise tööaja

Hooldus

T-MATIC core põhineb Linde MH seeriatoodetud manuaalsel tõstukil, pakkudes seeläbi end tõestanud vastupidavust ja töökindlust. Kõik asjakohased automatiseerimiskomponendid on hõlpsasti juurdepääsetavad ja kavandatud nii, et nende hooldus oleks minimaalne. See tagab sujuva töö ja vähendab igapäevases tegevuses seisakuid. Vigade kiireks analüüsimiseks saavad kasutajad veebipõhise kasutajaliidese kaudu mugavalt sõidukile kaugjuurdepääsu. Lisaks on käitajate käsutuses Linde ülemaailmne teenindusvõrgustik, mis pakub kiiret reageerimisaega ja kvalifitseeritud spetsialiste kohapeal.